Как как.. ну в мануале всё написано. Сначала как ни выкручивайся надо поставить Virtual Box Guest Additions. У меня нету оконного менеджера на девзоне, поэтому у меня были небольшие заморочки с этим. Ну,.. условно заморочки. Хост система - Windows 7, гостевая - Ubuntu 9.04 (32bit). Как было дело:

1. Devices -> Mount CD/DVD-ROM -> CD/DVD-ROM Image
2. Выбираем VBoxGuestAdditions.iso (лежит в папке с виртуалбоксом)

3. sudo mount /media/cdrom0 
   cd /media/cdrom0 
   ls -la 
   

   Видим в списке файлик VBoxLinuxAdditions-x86.run (autorun.sh не заработает, потому что хочет gksudo, а иксов нету)
4. Запускаем инсталятор дополнений руками

   sudo sh ./VBoxLinuxAdditions-x86.run
   

   И нифига не выходит потому что не установлен make, не установлены исходники ядра и ещё какая-то лабуда. Решаем эти проблемы при помощи гугла, kernel headers ставятся так

   sudo apt-get update 
   apt-cache search linux-headers-$(uname -r) 
   sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
   

   Дальше всё что надо и не ставится идем в гугл и читаем как поставить. Всё тривиально, apt-get-ом. Эту итерацию выполняем до победы, пока установка дополнений не пройдет до конца без ошибок (ну, кроме матюгов по поводу того, что не установлены дополнения для иксов, а у нас их и нема, если консоль только, так что это не важно).
5. Теперь, когда гостевые дополнения установлены делаем

   lsmod | grep vbox 
   modprobe vboxvfs # если lsmod не сказал что есть такое слово.
   

   То есть на этом этапе мы должны убедиться что дополнения установлены и модуль vboxvfs запущен. vboxvfs == VirtualBox Virtual File System видимо
6. Теперь идем Devices -> Shared Folders и добавляем там папку с локального диска для того чтобы расшарить её с гостевой ОС. Выбираем папку которую хотим расшарить, имя шары для VirtualBox и тип доступа. Таким образом VirtualBox будет видеть эту шару по имени которое прописано в колонке Name (см рисунок). Причем клиент ОС видит новую шару сразу, без всяких перезагрузок.
7. Теперь нашу шару надо подключить.

   cd ~ 
   mkdir my_shared 
   sudo mount.vboxsf virtbox_shared my_shared
   

   Таким образом мы прицепим шару с хост ОС E:\projects\virtbox_shared к папке ~\my_shared на гостевой ОС (см. рисунок). Дальше можно прописать это в fstab (virtbox_shared /home/ijin/my_shared vboxsf defaults 0 0) и бла-бла-бла, уже понятно. Ну вот. И вся любовь. Целостностью файловых систем озадачивается VirtualBox и я склонен ему доверять. Шара с вирт машиной - удобная штука. По идее можно вообще локально держать софт а выполнять на виртуальной машине если грамотно структуру проекта разложить. Там конечно, как всегда есть свои нюансы, но это уже отдельная история.

это список shared folders для VirtualBox